ICU重症患者常由于多种因素引起疼痛、焦虑、烦躁，从而影响患者对治疗的配合加重病情。使ICU的治疗更加复杂和困难，治疗效果难以保证。
ICU常用镇痛药物
吗啡
特点：天然的阿片生物碱，强效镇痛药。
适应症：
①适用于其他镇痛药无效的急性锐痛，如严重创伤、战伤、烧伤、晚期癌症等疼痛。
②心肌梗死而血压尚正常者，应用本品可使病人镇静，并减轻心脏负担。
③应用于心源性哮喘可使肺水肿症状暂时有所缓解。
不良反应：
① 耐药性、成瘾性，需慎用。
② 恶心、呕吐、呼吸抑制、嗜睡、眩晕、便秘、排尿困难、胆绞痛等。偶见瘙痒、荨麻疹、皮肤水肿等过敏反应。
注意事项：
①未明确诊断的疼痛，尽可能不用本品，以免掩盖病情，贻误诊断。
②本品不适宜慢性重度癌痛病人的长期使用。
③不建议肌注，皮下注射局部刺激小，吸收更稳定，同时起效快，操作简单。
④颅内压增高和颅脑损伤、支气管哮喘、前列腺肥大、排尿困难及严重肝功能不全、等病人禁用。
哌替啶
特点：合成阿片类药物，镇痛强度约为吗啡的1/10，大量应用导致神经兴奋，肾功能障碍者发生率高，目前ICU不推荐。
适应症：①适用于各种剧痛，如创伤性疼痛、手术后疼痛②用于分娩止痛时，须监护本品对新生儿的抑制呼吸作用。③麻醉前给药④人工冬眠时，常与氯丙嗪、异丙嗪组成人工冬眠合剂应用。⑤用于心源性哮喘，有利于肺水肿的消除。
不良反应：
①本品的耐受性和成瘾性程度介于吗啡与可待因之间，一般不应连续使用。
②治疗剂量时可出现轻度的眩晕、出汗、口干、恶心、呕吐、心动过速及直立性低血压等。
注意事项：
肝功能损伤、甲状腺功能不全者慎用。
芬太尼
特点：合成阿片类药物，强效镇痛药。镇痛强度是吗啡的-倍，起效快，对循环抑制弱。
适应症：用于麻醉前、中、后的镇痛，ICU患者镇痛。
不良反应：
①眩晕、视物模糊、恶心、呕吐、低血压、胆道括约肌痉挛、喉痉挛及出汗等。偶有肌肉抽搐。
②呼吸抑制、窒息、肌肉僵直及心动过缓，如不及时治疗，可发生呼吸停止、循环抑制及心脏停搏等。
注意事项：
支气管哮喘、呼吸抑制、对本品特别敏感的病人以及重症肌无力病人禁用。
舒芬太尼
特点：镇痛作用最强的合成阿片类药物，镇痛效能为芬太尼的5-10倍，血流动力学更稳定，安全性更高。
适应症：同芬太尼。
不良反应：典型的阿片样症状，如呼吸抑制、呼吸暂停、骨骼肌强直（胸肌强直）、肌阵挛、低血压、心动过缓、恶心、呕吐和眩晕、缩瞳和尿潴留。在注射部位偶有瘙痒和疼痛。
注意事项：同芬太尼
瑞芬太尼
特点：合成阿片类药物，是新型短效μ阿片受体激动剂，超短效镇痛药；起效快、作用持续时间短，代谢不受肝、肾功能等影响，体内无明显蓄积。（有报道称瑞芬太尼能够显著缩短机械通气时间及住ICU时间，它并不额外增加患者的经济负担，但提高了医疗效率，从而减少呼吸机相关性肺炎等并发症的发生。但只能在静脉注射泵下使用）
不良反应：有恶心、呕吐、呼吸抑制、心动过缓、低血压和肌肉强直，上述不良反应在停药或降低输注速度后几分钟内即可消失。
注意事项：
①本品能引起呼吸抑制和窒息，需在呼吸和心血管功能监测及辅助设施完备的情况下。
②在推荐剂量下，本品能引起肌肉强直，在停止给药后几分钟内肌肉强直可解除。
③本品停止给药后5-10分钟，镇痛作用消失，终止给药前，给予适宜替代镇痛药。
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